O Museu é composto por três locais: o Edifício da Exposição na rua Warszawska 61, o Castelo dos Duques de Mazóvia em Ciechanów na rua Zamkowa 1 e a Filial – Museu do Positivismo em Gołotczyzna na rua Aleksandra Świętochowskiego 16 (complexo de propriedade rural e parque). A sede está localizada em Ciechanów na rua 17 Stycznia 9. O Museu da Nobreza Mazoviana em Ciechanów foi criado em 1973 como o Museu do Castelo de Ciechanów. Em 1998, mudou seu nome para o atual. A missão do Museu é realizar pesquisas, coletar, desenvolver e disseminar o patrimônio cultural da Mazóvia do Norte, com especial ênfase nas tradições nobres.
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